直流電機（direct current machine）是指能将直流電能轉換成機械能（直流電動機）或将機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機，由定子和轉子兩大部分組成。是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，将電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，将機械能轉換為電能。

直流電機分為直流發電機、直流電動機兩類。直流發電機是把機械能轉化為直流電能的機器。直流電動機，是将直流電能轉換為機械能的轉動裝置。

1、直流發電機

直流發電機是把機械能轉化為直流電能的 機器。它主要作為直流電動機、電解、

電鍍、電冶煉、充電及 交流發電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用 電力整流元件，把 交流電轉換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發電機。

2、直流電動機

将直流電能轉換為機械能的轉動裝置。電動機定子提供磁場，直流電源向轉子的繞組提供電流，換向器使轉子電流與磁場産生的轉矩保持方向不變。根據是否是否配置有常用的電刷-換向器可以将直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流電動機。

無刷直流電機是近幾年來随着微處理器技術的發展和高開關頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來的一種新型直流電動機。

無刷直流電機既保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優點，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。

按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。